近年、航空自衛隊の戦闘機Ｆ-15とUSAF（米空軍）の戦闘機が模擬空中戦を実施すると、バタバタと自衛隊の戦闘機が落とされるという、理由は自衛隊の戦闘機の性能が悪いわけでもパイロットの腕が悪いわけでもない。なぜならUSAFの戦闘機には撃ちっぱなしミサイルであるAIM-120（AMRAAM：発展型中距離空対空ミサイルの略）を装備しているからである。

相手がAMRAAM、こちらがセミ・アクティブ・ミサイルであるＡＩＭ-7Ｍで空中戦をすることを考えてみると、その違いがわかる。相手とヘッドオンで会敵し同時にミサイルを発射したとする。AMRAAMの方はミサイルのアクティブ・シーカーが相手をロックオンすれば、直ちに退避行動を取ることができるが、（AMRAAMは母機による中間誘導が必要なので、発射即退避というわけにはいかない。但し発射前ロックオン（LOBL）モードは別）こちら側はミサイルが命中するまでイルミネーターで敵機を照射し続けなければならないため退避行動は取れない。ということは敵機とミサイルとの後ろをまっすぐに飛びつづけなければならない。（実際にはアンテナのアングル範囲内で機動はできる）まっすぐであるということは最短距離であるということである。退避運動をとっている機とまっすぐ飛んでいる機ではどちらが先にミサイルが命中するかは明白であろう。

（退避行動を取っていれば相対距離が延びるし、相対速度が減ることによりドップラーシフトを減じてパルス・ドップラー・レーダーから逃れることさえできる。またミサイルに機動させることにより、ミサイルのロケット・モーターの燃焼が終わっていた場合は運動エネルギーを消費させ、回避し易くすることができる。）

AAM-4の開発では搭載兵器のオール国産化という方針と、AMRAAMが日本には供与されないのではないかという懸念が背景にあったと思われる。(当初は米国とNATO諸国以外は門外不出だと言われていた。)そのため比較的早い時期から研究開発が行われていた。なおXAAM-4という開発名称の以前はアクティブレーダーホーミングミサイルの意からAHAAMという呼称であった。

このミサイルの特徴としては、射程の延伸（AIM-7Mの約2倍）、ECCM（電波妨害排除）能力、多目標同時射撃、巡航ミサイルのような小型・低高度目標への対処、低価格化といったものが挙げられる。なお寸法諸元は全長:3.66m、全幅:0.77m、胴径:0.20m、発射重量:220kgでほぼAIM-7系と同等である。

誘導方式は初期・中期は指令・慣性誘導方式で、終末誘導は自身の持つXバンドのアクティブ・レーダーによる誘導に切り替わり、ミサイルがロックオンしたら、母機は待避機動を行える。（勿論、指令誘導を行わなければ発射後に直ちに待避できる）なお、発射後に中間誘導を僚機に引き継がせることも可能である。

AAM-4の特徴として、以下のものが挙げられる。

射程の延伸

• 中間指令付き慣性誘導及びアクティブ・レーダーホーミングによるLOAL(Lock On After Launch 発射後ロックオン)の実現。
• デュアル・スラスト・ロケットモーター（燃焼パターンを２段階に変化させるロケット・モーター）による燃焼時間の増大。
• 搭載機器の小型化によるロケットモーターの容量の増大。
• エネルギー損失が最も少ない飛翔方法を適用した航法の採用。
• 機体の低抵抗化。

撃破性能の向上

• 指向性弾頭 （爆発点制御による爆発威力の偏向を可能とした弾頭）の採用。
• 弾頭破片の散布密度の増大。
• アクティブ・レーダー(4象限アクティブ電波)信管の採用。

打ちっ放し性、多目標同時対処能力

• 指令受信装置の装備による初期・中間誘導。
• リングレーザー・ジャイロ(FOG:Fiber Optic Gyro)の装備。

ＥＣＣＭ能力・クラッター排除能力の向上

• 高速演算処理装置の採用による妨害信号成分の排除。
• アクティブレーダー・シーカー、指令送受信装置、アクティブ・レーダー信管のRF送信系に電波妨害に強い特殊な変調方式を採用。

機動性の向上

• 電動サーボ・アクチュエーターによる後翼操舵方式を採用。

その他

• COTS（Commercial Off-The-Shelf 民間技術の採用によるコストダウン）の適用による価格の低減。
• ＰＢＸ(Plastic　Bonded　Explosive )弾頭の採用による安全性の確保。
• 送信装置に高出力半導体送信機の採用（AMRAAMはTWT（進行波管）を使用）

AAM-4は技術試験において、ターゲット・ドローン（富士重工製J/AQM-１改）を４機同時に撃墜する実績を示し、AMRAAMとの争いで制式化に向けて大いに前進したと言われおり、また試験時には驚異的な誘導精度を示して直撃に次ぐ直撃が続き、そのため近接信管の試験データが中々得られなかったという話まで伝わっている。

技術試験の実射内容を以下に記す。なお実射試験に使用した標的は航空機模擬標的(J/AQM-1改)�T〜�W型（チャフ装備型、レーダー反射面積低減型、高機動型、4機同時誘導型)、巡航ミサイル模擬標的(ASM-2にMDI(射撃評価装置)を搭載したもの)、Xバンドのレーダー反射面積を極力低減させた曳航標的である基準標的(NPT-IR-1改)及び超低高度曳航標的(JAQ-50改)の4種類である。(超低高度曳航標的はレーダーターゲットで実射用標的ではない)また基準標的への実射時には文字通り標的に直撃して操舵翼で標的を切り裂いたとのことで、標的は曳航母機によって回収されて、岐阜試験場に持ち帰られている。なお実射場所はG空域(小松沖)である(恐らくエリアR141)

• 空力制御性能確認試験(計3発)
  • 航法機能、旋回性(最大射程)、最大旋回性能、超高高度目標対処時の飛しょう性能
• 初中期誘導機能確認試験(計2発)
  • STT及びTWSモードの超音速・低高度発射での指令慣性誘導機能
• 終末期誘導機能確認試験(計5発)
  • 直進目標に対する前方発射
  • 直進目標に対する前方・最小射程及び後方・最小射程
  • 旋回目標に対する前方・最小射程及び前方・最小射程
• 攻撃範囲確認試験(計4発)
  • 直進目標に対する前方・最大射程及び後方・最大射程
  • 旋回目標に対する前方・最大射程及び前方・最大射程
• 低空目標・小型目標対処能力確認試験(計2発)
  • 低空小型目標に対する前方・最大射程及び後方・最大射程
• ECCM能力確認試験(計2発)
  • SOJ(Spot On Jamming)存在下の射撃及びチャフ散布を行う目標への対処能力
• 同時多目標対処能力試験(計3発)
  • 多目標対処能力(4目標)
• 撃破性能確認試験(計2発,1発は同時多目標対処能力試験と兼用)
  • 目標に対する弾頭の撃破性能

  （なお上記の試験は技術研究本部が実施する技術試験の内容であり、実射はこれだけではなく、空幕は別に実用試験の名目で相当数の実射試験を行っている。実用試験の内容は不明)

Ｆ-15にAAM-4を搭載するために必用な搭載改修の要点を以下に示す。

• C/C(Central Computer)のOFP(Operational Flight Program)改修
• PACS(Programmable Armament Control Set)の改修
• レーダーのOFP改修
• 指令送信機(J/ARG-1)の搭載
• BCP(自己診断機能制御盤)への指令送信装置のBIT(自己診断機能)の追加
• AAI(Air to Air Interogate)送信系の改修(ミサイル・コマンド送信のため)
• RWR(Radar Warning Receiver)及びECMの改修(指令送信時のブランキング)
• LAU-106A/Aランチャ改修(アンビリカル・コネクタはAMRAAMと共用)

これらの改修はMSIP（多段階発展計画）機がIRAN（定期修理）を実施する際に搭載改修が実施されていたが、、現在はF-15の近代化改修のメニューとして取り込まれ、近代化実施時に改修されることになった。なお搭載改修済であるかどうかを見分ける識別点はLAU-106A/Aランチャのアンビリカルコネクタとマーキングの違いしかない。

なおAAM-4搭載用OFPは飛行教導隊のF-15へのAIM-120B搭載改修で作成されたOFPをベースにしており、搭載インターフェイスもAIM-120Bのものと合わせてあるため、AAM-4搭載改修を実施したF-15型機はAIM-120B運用能力を持つことができる。AIM-120B搭載改修とAAM-4搭載改修のハード的な最も大きな違いはAAM-4の運用には専用の指令送信装置(J/ARG-1)が必用なことである。(AIM-120BではFCSレーダーから指令送信波が多重送信される。)

またF-2型機へAAM-4搭載は優先課題とされているようだが、装備できるようになるにはインテグレーション等にまだまだ時間を要する模様であり、搭載が実現するには後述するAAM-4改の制式化によるか、F-4改の後継機と目されるF-2のFIバージョン(F-2E/F型?)の登場まで実現しない可能性もある。(追記：三菱重工は既にF-2へのAAM-4搭載改修案のプロポーザルを空幕に対して提出している)また防衛庁は16年度からF-2を対象とした「アクティブ・電波・ホーミング・ミサイル搭載に関する研究」を開始する予定で平成20年の実用化を目指している。

製造会社は三菱電機で、お値段は1発当たり１億円程度と言われているが、量産と共に値段は下がる筈である。

現在は技術研究本部により、搭載機器の更新によるコストダウンと能力アップを狙ったフォロー・アップを行っているが、AAM-4改としてビーム機動目標対処能力の向上、スタンドオフ・レンジ（自立誘導距離）の延伸、ECCM能力の向上、巡航ミサイル対処能力の向上等を盛り込んでおり、平成20年頃の実用化を目指している。(実射試験発射母機は914号機になる模様)

将来的にはラムジェット等のエアブリーチング・エンジンを採用して射程の延長等の能力向上が行われる見込み。(現在、技術研究本部は川崎重工を主契約者としてダクテッドロケット飛しょう体の研究試作を行っているが、これがAAM-4に搭載されるとの話がある）またAAM-4をべースに海上自衛隊の護衛艦に搭載されているRIM-7Mシースパローの後継として、新艦載短SAM(XRIM-4)の開発が技術研究本部で行われている。