Software
Die Dokumentation der Software-Entwicklung gliedert sich nach den zwei Entwicklungsteams:
Neben der Beschreibung des Software-Konzepts wird auch die Umsetzung in der Programmiersprache Java verdeutlicht. Schwerpunkte sind ein modulares Design, die Verarbeitung eines Video-Signals und die Anzeige der Telemtriedaten des Quadrokopters.
In diesem Abschnitt wird die Konfiguration der Umgebung des embedded linux beschrieben und deren Besonderheiten dokumentiert. Ein weiterer Abschnitt befasst sich mit der Programmierung einer Java-Anwendung für den Einsatz in einer "schlanken" Linux-Umgebung.