Тайный советник. Иностранец по происхождению, он в 1744 вступил в службу пажом при Императорском дворе, в 1757 был произведен в камер-пажи, а в 1760 выпущен майором в заграничную армию; в 1761 Петерсон принимал участие в военных действиях в Пруссии, а в 1763, по вступлении на престол императрицы Екатерины II, был послан при князе С.П. Долгорукове кавалером посольства в Царьград, где произведен был в подполковники.
В 1769 он имел "особливую дирекцию" при блокаде и бомбардировании крепости Хотина под начальством генералов И.Д. Ренненкампфа и М.Ф. Каменского и 29.08 был в сражении при деревне Гавриеловиче в бригаде М.Ф. Каменского, а 7.09 находился при ночной атаке неприятельских ретраншементов, в колонне полковника О.А. Игельстрома, под Хотином; затем он был при преследовании неприятеля в Молдавии и при занятии города Яссы, а при занятии Валахии и Бухареста находился в корпусе генерала А.Г. Замятина. С тем же корпусом Петерсон был в сражении под Бухарестом 13-14.01.1770, 4.02 — под Журжей, 12.03 за отличие в сражении получил орден св. Георгия 3-й степ., а в июне того же года был в битве против Аббаса-паши у Рябой Могилы в корпусе генерала Ф.В. Баура. Отличившись в сражении при Кагуле и в преследовании неприятеля за Дунай, под начальством генерала Ф.В. Баура, Петерсон был отправлен в Петербург курьером с известием о победе и, рекомендованный П.А. Румянцевым, "как отличный и испытанный офицер", был пожалован императрицей в полковники. В 1772 Петерсон был командирован графом Румянцевым на конгрессы Фокшанский и Бухарестский в качестве пристава при турецких послах, а в 1773 был в Болгарии, причем 12.07 участвовал в корпусе генерала Ступишина при сражении с Османом-пашой, а 18.07 — при атаке неприятельского ретраншемента под Силистрией и при разбитии Черкес-паши. В июле 1774 Петерсон находился приставом при турецких послах во время заключения мира в Кучук-Кайнарджи и вел журнал переговоров, напечатанный в 1865 в "Чтениях в Московском Обществе истории и древностей российских" (ч. II, отд. 2, стр. 311—330) под заглавием: "Журнал, веденный с прибытия уполномоченных министров от верховного визиря Нишанджи-эфендия и Рейс-эфендия в деревню Бию-Кайнарджи, назначенную для пребывания их в оной и местом для мирных переговоров между императорским Всероссийским двором и Оттоманской Портой, до отъезда, с 5-го июля".
В сентябре 1774 по представлению графа Румянцева Петерсон назначен был поверенным в делах в Константинополе, 13.01.1775 произвел обмен ратификаций Кучук-Кайнарджийского мира с верховным визирем (за что получил Высочайшее благоволение), а в конце июля или начале августа 1775 произведен был в действительные статские советники. Затем Петерсон с 1779 по 1786 был министром-резидентом в Гданьске, в 1787 был назначен чрезвычайным посланником и полномочным министром в Мюнхене, куда прибыл 30.11; в мае 1789 он был назначен временно на место графа Н.П. Румянцева во Франкфурт, но по болезни не мог туда отправиться и умер в Мюнхене в чине тайного советника. У Петерсона было в 1784 584 души мужского пола в Витебской провинции Полоцкой губернии, в Колянском старостве.
