Координатаҳои ҷуғрофӣ

Аз Википедиа
Ҷаҳиш ба: новбари, Ҷустуҷӯи
Ин мақола тарҷума шуда истодааст. Агар хоҳиши бо тарҷума ёри расонидан доред, тарҷума кунед.

This article is in the process of translation. You are welcome to translate it into Tajik!

Кураи координатӣ

Координатаҳои ҷуғрофӣ — нуқтаҳои ҷуғрофии рӯи Заминро муайян мекунад.

Координатаҳои ҷуғрофӣ дар асоси координатаҳои сатҳи курагӣ сохта мешаванд. Координатаҳои шабеҳ дар дигар сайёраҳо истифода бурда мешаванд, инчунин системаи координатаҳои осмонӣ.

Арз[вироиш]

Main article: Арз

Арз — кунҷи φ байни тарафи маҳаллӣ қиём ва ҳамвории экватор, ҳисоб аз 0° то 90° дар ҳардуи самт аз экватор мекунанд. Арзи ҷуғрофии нуқтаҳо, ки дар қисми шимолии нимкураи Замин ҷойгир аст (арзи шимолӣ), мусбат ба ҳисоб меравад, арзи нуқтаҳои қисми ҷанубии нимкураи Заминро — манфӣ мегӯянд. Оиди арзҳои ба қутбҳо наздик, ҳамчун арзҳои баланд гуфтан қабул шудааст, ва ба хати экватор наздик бударо — ҳамчун паст мегуянд.

Аз арзи ҷой ва фасли сол давомнокии вақти рӯз вобаста аст.

Аз сабаби фарқ кардани Замин аз курра, арзи ҷуғрофии нуқтаҳо каме аз нуқтаҳои геомарказӣ фарқ мекунанд, яъне, аз кунҷи байни тарафҳо ба нуқтаи додашуда аз маркази Замин ва ҳамвории экватор.

Арзи ҷойро метавон бо кӯмаки чунин олотҳои ахтаршиносӣ, ки секстант ва гномон (ченаки рост), инчунин метавон истифода аз системаҳои GPS ё ГЛОНАСС бурд (ченаки ғайримустақим).

Тӯл[вироиш]

Main article: Тӯл

Тӯл — кунҷи дуқирраи λ байни ҳамвориҳои меридиан, ки аз нуқтаи додашуда ва ҳамвории меридиани сифр ки аз ӯ ҳисоби тӯл ибтидо мегирад, мегузарад. Тӯлро аз 0° то 180° ба самти шарқ аз меридиани сифр — шарқӣ меноманд, ва ба самти ғарб — ғарбӣ. Тӯлҳои шарқиро ҳамчун тӯлҳои мусбат ва тӯлҳои ғарбиро — манфӣ мепазиранд.

Выбор нулевого меридиана произволен и зависит только от соглашения. Сейчас за нулевой меридиан принят Гринвичский меридиан, проходящий через обсерваторию в Гринвиче, на юго-востоке Лондона. В качестве нулевого ранее выбирались меридианы обсерваторий Парижа, Кадиса, Пулково и т. д.

От долготы зависит местное солнечное время.

Высота[вироиш]

Чтобы полностью определить положение точки трёхмерного пространства, необходима третья координата — высота. Расстояние до центра планеты не используется в географии: оно удобно лишь при описании очень глубоких областей планеты или, напротив, при расчёте орбит в космосе.

В пределах географической оболочки применяется обычно 'высота над уровнем моря', отсчитываемая от уровня «сглаженной» поверхности — геоида. Такая система трёх координат оказывается ортогональной, что упрощает ряд вычислений. Высота над уровнем моря удобна ещё тем, что связана с атмосферным давлением.

Расстояние от земной поверхности (ввысь или вглубь) часто используется для описания места, однако не служит координатой

Географическая система координат[вироиш]

right|thumb|300px|Рис. 1 В навигации в качестве начала системы координат выбирается центр масс транспортного средства (ТС). Переход начала координат из инерциальной системы координат в географическую (т.е. из O_i в O_g) осуществляется исходя из значений широты и долготы. Координаты центра географической системы координат O_g в инерциальной принимают значения (при расчёте по шарообразной модели Земли):

X_{og}=(R+h) cos(\varphi) cos(Ut+\lambda)
Y_{og}=(R+h) cos(\varphi) sin(Ut+\lambda)
Z_{og}=(R+h) sin(\varphi)
где R — радиус земли , U — угловая скорость вращения Земли, h — высота над уровнем моря.

Ориентация осей в географической системе координат (Г.С.К.) выбирается по алгоритму.

Ось X (другое обозначение — ось E) — ось, направленная на восток.
Ось Y (другое обозначение — ось N) — ось, направленная на север.
Ось Z (другое обозначение — ось Up) — ось, направленная на вертикально вверх.

Ориентация трёхгранника XYZ,из-за вращения земли и движения Т.С. постоянно смещается с угловыми скоростями[1].

\omega_E=-V_N/R
\omega_N=V_E/R+U cos(\varphi)
\omega_{Up}=\frac{V_E}{R}tg(\varphi)+U sin(\varphi)

Основным недостатком в практическом применении Г.С.К. в навигации является большие величины угловой скорости этой системы в высоких широтах, возрастающие вплоть до бесконечности на полюсе. Поэтому вместо Г.С.К. используется полусвободная в азимуте СК.

Полусвободная в азимуте система координат[вироиш]

Полусвободная в азимуте С.К. отличается от Г.С.К. только одним уравнением, которое имеет вид:

\omega_{Up}=Usin(\varphi)

Соответственно, система имеет тоже начальное положение, осуществляется по формуле[1]

N=Y_w cos(\varepsilon)+X_w sin(\varepsilon)
E=-Y_w sin(\varepsilon)+X_w cos(\varepsilon)

В реальности все расчёты ведутся именно в этой системе, а потом, для выдачи выходной информации происходит преобразование координат в ГСК.

Форматы записи географических координат[вироиш]

Для записи географических координат используется система WGS84.

Координаты (широта от -90° до +90°, долгота от -180° до +180°) могут записываться:

Разделителем десятичной дроби всегда служит точка. Положительные знаки координат представляются (в большинстве случаев опускаемым) знаком «+», либо буквами: «N» — северная широта и «E» — восточная долгота. Отрицательные знаки координат представляются либо знаком «-», либо буквами: «S» — южная широта и «W» — западная долгота. Буквы могут стоять как впереди, так и сзади.

Единых правил записи координат не существует.

На картах поисковых систем по умолчанию показываются координаты в градусах с десятичной дробью со знаками «-» для отрицательной долготы. На картах Google и картах Яндекс вначале широта, затем долгота (до октября 2012 на картах Яндекс был принят обратный порядок: сначала долгота, потом широта). Эти координаты видны, например, при прокладке маршрутов от произвольных точек. При поиске распознаются и другие форматы.

В навигаторах по умолчанию чаще показываются градусы и минуты с десятичной дробью с буквенным обозначением, например, в Navitel, в iGO. Вводить координаты можно и в соответствии с другими форматами. Формат градусы и минуты рекомендуется также при радиообмене в морском деле. Шаблон:Нет АИ

В то же время часто используется и исконный способ записи с градусами, минутами и секундами. В настоящее время координаты могут записываться одним из множества способов или дублироваться двумя основными (с градусами и с градусами, минутами и секундами)[2]. Как пример, варианты записи координат знака «Нулевой километр автодорог Российской Федерации» —- 55°45′21″ а. шм. 37°37′04″ т. шқ. / 55.755831° а. шм. 37.617673° т. шқ. / 55.755831; 37.617673 (Знак нулевого километра) (G) (O) (Я):

  • 55.755831°, 37.617673° —- градусы
  • N55.755831°, E37.617673° —- градусы (+ доп. буквы)
  • 55°45.35'N, 37°37.06'E —- градусы и минуты (+ доп. буквы)
  • 55°45'20.9916"N, 37°37'3.6228"E —- градусы, минуты и секунды (+ доп. буквы)

При необходимости форматы можно пересчитать самостоятельно: 1° = 60' минутам, 1' минута = 60" секундам. Также можно использовать специализированные сервисы. См. ссылки.

Сарчашма[вироиш]

Нигаред[вироиш]

Эзоҳ[вироиш]

  1. 1.0 1.1 Salychev. O.S. Applied Inertial Navigation: problems and solutions —  Moscow:: BMSTU Press, 2004. — 304 с. — ISBN 5-7038-2395-1.
  2. Пример дублирования координат