鐵路是鐵路運輸的媒介，由鐵路列車利用鐵輪在兩邊鐵路軌上行走的一種公共交通工具。在語境上，有時候會當成鐵路運輸的概念。鐵路的運行還包括鐵路軌道、鐵路站、鐵路道口及鐵道機車車輛。
路軌由兩條平行鐵和枕木建造，在一些鐵路系統上會用上三條或更多路軌，在鐵路上會加上石塊以水泥鋪設而成。
鐵路站是鐵路的每個運輸點，除了載客運輸外，亦會用作載貨運輸。鐵路站包括地下車站、高架車站和地面車站。
鐵路道口是正常行車路與鐵路的交錯道口。
鐵路車輛包括有動力及無動力車種，例如鐵路機車、鐵路車輛、鐵路客車等等。
