Населённый пункт был основан в соответствии с планом, в 1802 году, и был назван Карлсдорф в честь Карла, тогдашнего министра обороны и флота, поначалу деревня была населена немцами, но в скором времени здесь поселились также и словенцы, это были в основном католики из общин Карашова, Лупак (ныне эти две территории в составе муниципии Решица в жудеце Караш-Северин Румынии) и Клокотич. С 1894 года населённый пункт называется Каролифалва, с 1902 года — Темешкаролифалва, с 1911 по 1912 — вновь Каролифалва, а затем — Оца. После Первой мировой войны в составе Королевства сербов, хорватов и словенцев, и с 1921 года называется Карлово-Село, а с 1922 года — Карлцдорф. Название Банатски-Карловац с 1926 года, но с 1950 по 1953 было ещё одно название — Банатско-Ранковичьево.
В городе Банатски-Карловац, по переписи 2002 года проживал 4721 совершеннолетний житель, средний возраст которых — 41,3 года (39,8 лет у мужчин и 42,7 года у женщин). В городе есть 1985 домашних хозяйств, а среднее число жителей в домохозяйствах — 2,93.
Этнических состав населения заметно поменялся после Второй мировой войны, ныне этот город главным образом населён сербами. По результатам трёх последних переписей населения наблюдается сокращение числа жителей.
↑Књига 9, Становништво, упоредни преглед броја становника 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2002, подаци по насељесть, Републички завод за статистику, Београд, мај 2004, ISBN 86-84433-14-9(серб.)
.svg){kind=small}
