Здесь была крепость Тевтонского ордена Рустеберг (Рустенберг), которую в 1311 году неудачно осаждал литовский князь Витень. Около 1329 года на холме над рекой Губер крестоносцы возвели деревянную заставу, заменённую в 1360—1370 годов каменным замком. Нынешнее название Кентшин город получил 7 мая 1946 года, в честь историка и польского деятеля на Вармии и Мазурах — Войцеха Кентшиньского.
В городе сохранилось множество достопримечательностей, связанных со средневековой историей региона. В готическом замке размещается библиотека и музей, где демонстрируются постоянные и временные выставки. В замке проходят также многочисленные концерты и мероприятия, обогащающие культурную жизнь города. Кроме замка уникальными архитектурными ценностями Кентшина являются: готическая Коллегиальная базилика Св. Ежи, евангелическая кирха Св. Яна, псевдоготический костёл Св. Катаржины, здание бывшей Масонской ложи, эклектическое здание Ратуши, а также конюшня 1877 года. Недалеко от Кентшина находится множество интересных местностей, с туристическими достопримечательностями. Это, в частности, Герлож — «Волчье логово», где в 1941—1944 годах размещалась главная ставка Гитлера; Святая Липка с костёлом в стиле барокко и монастырем Иезуитов; Решель с готическим замком епископов, а также Овчарня с Мазурским музеем.