تتمتع منطقة عسير بثراء تاريخي وتراثي كبير تبدو ملامحه واضحة على المنطقة في تضاريسها، فهي تحوي عدد كبير من المتاحف التي تعبّر عن حضاراتها وما حفظته ذاكرة الأجيال المتعاقبة من قطع أثرية قديمة وغيرها.