龙卷风火箭炮的设计型号为9A52，整个系统的设计局型号为9K58，由位于俄罗斯图拉市的(Tula)合金精密仪表设计局(Splav State Research and Production Association)研制，该设计局也是BM-21、BM-28火箭炮系统的研制者。 9K58系统于1983年设计定型，1987年入役，最初为14管，1990年2月在吉隆坡举办的亚洲防务展览会上首次公开展出时变为现在的12管样式。 该炮被北约称为M1983型，是苏联(包括俄罗斯)最大口径的火箭炮，主要装备苏联军属远程火箭炮兵旅，每旅下辖3个营，每营下属3个连，连各装备3辆9A32型发射车和1辆9T234-2装填-运输车，全旅共27台发射车。 龙卷风火箭炮旅主要担负军作战地域内的火力支援，压制和歼灭有生力量，摧毁装甲目标、炮兵连队，同时也可加强到主要进攻轴线师以提高突击火力密度，打击正面之敌集团军的前沿机场、军师指挥所、仓库。 1989年，更加现代化的9K58-2系统(对外军售时称龙卷风-M)进入一线并逐步取代旧型号，担负起火力突击己方前沿20-70公里范围内敌装甲部队、指挥中枢、机降部队登机场地(苏军一直对美军的直升机蛙跳战术十分忌惮，在各兵种战术教令中均强调及时寻歼其部队及集结场所)、防空阵地等高价值目标的重担。 9K58-2系统改为团-营编制，全团配属12台9A32-2型发射车、3台9T234-2装填车和1台指挥车。9T234-2装填车的驾驶舱为两部分，分别位于发动机舱两侧，中间为水箱散热器。驾驶室后车厢内载有12枚待发火箭弹，车体后部右侧装有液压驱动的装填起重机，回转范围为左50度，右90度，最大起吊质量850公斤。装填时，装填车与发射车车尾对接，装弹架挂在发射车定向发射管尾部进行装填。3名操作手可在20分钟内将12发火箭弹装填到发射车上。 一直以来，苏军炮兵都十分重视火炮指挥系统，为了发挥龙卷风M系统的巨大潜力，合金设计局为其配属了康土尔(Kontur)生产联合企业新研制的饲养笼(Vivari)指挥控制车，并将此系统也配备到装备基本型的各旅中。 龙卷风火箭炮旅(团)配属的饲养笼自动化射击指挥系统在以往旧型号基础上进行了很大改进，具有搜集分析目标信息，对全旅的火力进行集中和规划、与各类情报来源进行作战情报交互的能力，这和美军M-270系统的TF火力控制分发系统(Take Fire)基本类似。该系统装在1K123射击指挥控制车内。指挥车采用卡玛斯(Kamaz)-4310越野卡车底盘，为了抛开油机、变电车等专用电源站机动，指挥车后面拖挂了1台发电机拖车，可自行发电，相比以往的炮兵指挥系统来说是个很大的进步。为了保证指挥员的舒适，车内还装有空调、过滤通风设备和加热设备等，可供连续作战36小时。