Сов. военачальник, ген. армии (1978), Герой Сов. Союза (1988). Чл. КПСС с 1944. В Вел. Отеч. войну нач. артиллерии полка. С 1973 команд. войсками Прикарпатского ВО. С 1979 нач. Гл. управления – 1-й зам. нач. Генштаба Вооруж. Сил СССР. С 1984 1-й зам. нач. Генштаба. В 1989–91 главнокоманд. Сухопут. войсками – зам. мин. обороны СССР. Канд. в чл. ЦК КПСС в 1986–90. Деп. ВС СССР в 1974–84. Нар. деп. СССР в 1989–91. В авг. 1991 участвовал в деятельности ГКЧП; арестован. В 1994 отказался от амнистии, объявленной Гос. думой, оправдан по суду. С 1995 деп. Гос. думы Рос. Федерации, пред. К-та по делам ветеранов с 1996. Лен. пр. (1990).