Нагороджений орденами "За заслуги" ІІІ ступеня, "Козацької доблесті" ІІ ступеня, медалями "За трудову доблесть", "Ветеран праці", "1500-річчя Києва", ювілейною медаллю "50 років Перемоги у Великій Вітчизняній війні 1941-1945 рр.", золотою медаллю ВДНГ УРСР, Грамотою Президії Верховної Ради Української РСР, Грамотою Українського товариства охорони пам’яток історії та культури, Почесною відзнакою Українського фонду культури "За подвижництво в культурі", Почесною грамотою Кабінету
Міністрів України, Почесною відзнакою Міністерства культури і мистецтв України, Почесною грамотою Київського міського голови та Новосанжарської селищної ради Полтавської області, почесний громадянин Новосанжарщини.
Народився 19 жовтня 1930 року у с. Зачепилівці Новосанжарського району Полтавської області.
У 1959 р. закінчив Київський державний університет
ім. Т.Г. Шевченка (відділ музеєзнавства та археології історико-філософського факультету).
Працював науковим співробітником Київського державного музею українського мистецтва, Академії будівництва та архітектури УРСР, завідувачем редакції та головним художником видавництва "Мистецтво", експертом художньо-експертної колегії Міністерства культури УРСР, завідувачем сектору образотворчого мистецтва відділу культури ЦК КПУ. Був членом головної редакції художньої літератури та мистецтва Держкомвидаву УРСР.
У 1987 р. Дмитро Григорович став одним із фундаторів Українського фонду культури, був обраний членом президії і першим заступником голови правління. Обирався до керівних органів Національної спілки художників України, Українського товариства охорони пам’яток історії та культури, Всеукраїнської спілки краєзнавців, членом Національної комісії у справах ЮНЕСКО Міністерства закордонних справ України.
Понад 40 років Д.Г. Янко творчо працює у царині українського мистецтва. Брав участь у написанні 6-томної "Історії українського мистецтва", у підготовці 4-томного видання "Пам’ятники містобудівництва та архітектури Української РСР", "Зводу пам’яток історії та культури України", енциклопедичного довідника "Київ", книги "У пам’яті народній". Автор альбомних видань "Художники України - народу", "Пам’ятники і монументи України", "Пам’ятники Києва", "Слава праці", монографічних видань про творчість скульпторів О. Ковальова, О. Скобликова, упорядкуванні книги "Десять літ подвижництва" про діяльність Українського фонду культури, автор численних публікацій у газетах і журналах, рецензій, буклетів і каталогів.