Katedra řídicí techniky FEL ČVUT

Kráčející robot "Spejbl"


Dvounohý kráčející robot jménem Spejbl je vyvíjen na katedře řídicí techniky fakulty elektrotechnické ČVUT. Cílem práce je tvorba a řízení dvounohého chodícího robota. Řešení bylo soustředěno na samostatné nohy bez trupu. Záměrem bylo dosáhnout uspokojivé chůze, vytvořit robota jako rozšiřitelný a pružný systém, schopný sloužit studentům a výzkumníkům při zkoušení řídicích algoritmů.

robot Spejbl
robot Spejbl

Můžete zhlédnout

Spejbl jde...
Spejbl jde...

Popis řešení -- dokumentace



Robot Spejbl http://rtime.felk.cvut.cz/~pecam1/spejbl/
nebo http://duch.cz/spejbl/
Marek Peca, KŘT FEL ČVUT <marek@duch.cz>