Antonio Segura Robaina nació en Las Palmas de Gran Canaria, el 30 de noviembre de 1974. Conocido por todos como Toni Robaina, tuvo su gran momento en el CD Tenerife de Jupp Heynckes, siendo, con su zurda de oro, pieza fundamental para meter al club blanquiazul en la Copa de la UEFA.

Fue una de las mayores promesas del fútbol canario, al despuntar en el primer equipo de la UD Las Palmas siendo aún juvenil. De ahí se produjo su gran salto a Primera División de la mano de Jupp Heynckes con el Club Deportivo Tenerife. El grancanario formó parte del once titular que mejores recuerdos han dejado en la Isla. La temporada 98-99 volvió a Las Palmas en calidad de cedido.

Tras su estancia en el Insular, aprovechó la oportunidad de irse a un equipo extranjero, el Sporting de Lisboa. En la liga portuguesa jugó durante la temporada 2000-01. A partir de ese curso, el jugador grancanario ha pasado por Ceuta, Pájara Playas de Jandía, Guijuelo, Castillo, Villa Santa Brígida y Breña Alta.

Su juego se caracterizaba por la gran visión y la capacidad para afrontar con éxito la acción personal. Aunque comenzó en posiciones más adelantadas, su escaso físico le hizo evolucionar a labores de construcción del juego.