Quando fa il suo esordio in Nazionale, il vecchio Vittorio Pozzo esclama: "Finalmente rivedo una vera ala". E in effetti, Menico, come viene affettuosamente ribattezzato dalla tifoseria, ha tutto dell'ala vecchio stampo: guizzante, veloce nella progressione, i suoi arresti improvvisi mandano fuori equilibrio il diretto avversario e, a quel punto, ne approfitta per cambiare direzione, puntare a rete o crossare per il compagno meglio piazzato. Tecnica sopraffina, ma soprattutto una tendenza a non giocare per sé stesso, ma a mettersi a disposizione della squadra che ne fanno un giocatore vero. Viene scoperto da Enzo Petrucci al campo Roma di Via Sannio e immesso nelle minori giallorosse, che in quegli anni sfornano campioncini uno dietro l'altro. Lui è tra quelli che si fanno subito notare, anche se per trovare posto in squadra, vista la concorrenza dei vari Ghiggia, Selmosson e Lojodice deve fare i salti mortali. Dopo l'esordio nella massima serie, la società lo manda per un paio di stagioni a farsi le ossa in serie B, con la Sambenedettese prima e il Parma poi. Tornato alla base viene lanciato in pianta stabile in prima squadra da Foni e confermato da Carniglia, che ha bisogno di ali per il suo gioco arioso. Menichelli dimostra di saperci fare e di non temere il confronto con le vecchie volpi della massima serie, tanto da esplodere letteralmente nel 1961-62. Proprio quella è la stagione della sua consacrazione e alla fine di quella annata, arriva alla maglia azzurra, che merita ampiamente. Nell'estate del 1963, anche lui, come succede del resto ai migliori prodotti romanisti di quegli anni, è costretto ad emigrare a causa del dissesto delle casse sociali provocato da Marini Dettina con l'acquisto di Sormani. Se lo assicura la Juventus, ove diventa un punto fermo e continua a sciorinare i suoi pezzi di bravura al servizio dei compagni. Sette stagioni in bianconero, durante i quali diventa un beniamino della tifoseria juventina e poi gli ultimi lampi con le maglie di Brescia e Cagliari, prima del ritiro.