Herby miejskie zaczęły kształtować się wraz z prawem miejskim w II połowie XIII w. Ich wizerunki umieszczano, początkowo bez tarcz herbowych, na pieczęciach miejskich.
Pałac Branickich przy ul. Miodowej, w którym mieści się siedziba Urzędu Miasta Stołecznego Warszawy, został zbudowany w latach 1743-1750 r. wg projektu J. Z. Deybla.