Le Royaume du Maroc et la République du Panama ont établi leurs relations diplomatiques le 27 juillet 1979.

L’Ambassadeur du Panama au Maroc avec résidence à Lisbonne, M. Federico Richa Humbert, a présenté les copies figurées de ses Lettres de Créances au Ministre des Affaires Etrangères et de la Coopération, Dr. Saad Dine El Otmani, le 02 mars 2012.

En Mai 2010, M. Youssef Amrani, alors Secrétaire Général du Ministère des Affaires Etrangères et de la Coopération a effectué une visite de travail au Panama.

Du 25 novembre au 03 décembre 2007, M. Demetrio Olaciregui, ancien Conseiller International du Ministère panaméen des Relations Extérieures a effectué une visite au Maroc au cours de laquelle il a visité les villes de Rabat, Casablanca, Tanger et Laâyoune.

Relations économiques
Les échanges commerciaux entre le Maroc et Panama, au titre de l’année 2011, ont enregistré un volume global de l’ordre de 48. 644.000 dh. Les importations ont atteint  19.771.000 dh et les exportations 28.873.000 dh.
•   Principaux Produits importés : Matériel de transport, pétrole raffiné et dérivés, et textile ;
•   Principaux Produits exportés : Conserves de poissons et de légumes et produits issus des minéraux.