Narozen 14. června 1943 v Praze. Je absolventem obchodní fakulty Vysoké školy ekonomické v Praze a Centre Européen Universitaire na Université de Nancy ve Francii. V roce 1991 se stal docentem na Vysoké škole ekonomické v Praze a v roce 1997 byl jmenován jejím profesorem.

V letech 1964-1992 pracoval jako vědecký pracovník v Ekonomickém ústavu ČSAV. Od roku 1991 působil jeden rok jako poradce guvernéra Státní banky československé, v roce 1992 se stal náměstkem ministra práce a sociálních věcí, kde působil do roku 1993. Od roku 1994 do června 2010 byl hlavním ekonomem Komerční banky.

Je autorem (či spoluautorem) 19 knih, 70 výzkumných studií a více než 150 statí publikovaných v českém a zahraničním tisku. Věnuje se pedagogické činnosti na VŠE Praha, Národohospodářské fakultě, kde je také členem vědecké rady. Je nositelem zahraničních výzkumných grantů (NATO, OSN, EU). Ve své práci se zaměřuje na makroekonomickou teorii a analýzu, teorii spotřeby, analýzy a prognózy národního hospodářství, zejména procesu transformace české ekonomiky.

Často vystupuje na mezinárodních konferencích, pravidelně spolupracuje se Světovou bankou, OECD a dalšími institucemi. Komerční banku reprezentoval v Institute of International Finance (Washington, USA) a v ICCBE – organizace sdružující 25 hlavních ekonomů předních světových bank. Nyní v IIF reprezentuje ČNB.

S účinností od 1. července 2010 byl Kamil Janáček jmenován členem bankovní rady ČNB.