W niedzielę, 24 lipca, złoto w kategorii 78 kilogramów wywalczyła marynarz Daria Pogorzelec z Zespołu Sportowego Marynarki Wojennej. Dwa dni wcześniej starszy marynarz Robert Krawczyk zdobył srebrny medal w kategorii 90 kilogramów. Rywalizacja w judo na brazylijskim tatami tym samym się zakończyła.

Marynarz Daria Pogorzelec z Zespołu Sportowego Marynarki Wojennej w 1/8 finału otrzymała wolny los. W ćwierćfinale po nieco ponad półtoraminutowej walce pewnie wygrała z Wenezuelką Cardenas Greidys. O pół minuty dłużej z Polką na tatami wytrzymała reprezentantka Kazachstanu Zamzagul Faizollanowa, która również przegrała przez ippon. W finale polska zawodniczka walczyła z Włoszką Assunta Galeone. Walka trwała pełne 5 minut, a Polka w tym czasie wykonała dwie punktowane techniki (wazami i yuko) sama nie dając się zaskoczyć rywalce. W hali judo w Rio de Janeiro ponownie zabrzmiał więc Mazurek Dąbrowskiego.

W drodze do finału starszy marynarz Robert Krawczyk pokonał bez straty punktu reprezentantów Chin, Szwajcarii, Kazahstanu i Niemiec. W finałowej walce przegrał minimalnie z Austriakiem Maximilianem Schirnhoferem. To drugi medal tego zawodnika po brązowym turnieju drużynowym.