あけましておめでとう！　炎神たちは、お正月に一日だけ開かれる癒しの空間“リフレッシュホール”で疲れを癒すことに。一方、ゴーオンジャーは、ウイングスの招待を受けて温泉宿での新年会に！　豪華な宴会に大満足の走輔は、大翔たちに感謝の意を込めて、とっておきのかくし芸を披露することに。ところが、走輔のどじょうすくいは美羽に大不評。

続いて、軍平と範人が芸を披露しようとしたところ、走輔が楽しみにしていたエビがなくなっていることに気づき大騒ぎに。どうやら、この宿に昔から居た座敷わらしが食べてしまったらしい。遊んでくれたお客さんに幸せを運ぶといわれていた座敷わらしも、時代が流れ、人の心がすさむとともに姿が見える人がいなくなり、存在を忘れられていたのだ。

座敷わらしの寂しそうな表情が気になるゴーオンジャーは、歌が好きな座敷わらしに笑顔を取りもどしてほしいと、コンサートを開催することに。そこで、早輝と美羽は、癒しを求めて温泉に来ていたケガレシアとともに“G3プリンセス”再結成。キュートなパフォーマンスに、男の子たちはノリノリ。ところが、座敷わらしはケガレシアが気に入らない様子。

座敷わらしに「おばさん」と言われ怒ったケガレシアは巨大化。しかし、そこにエンジンオーG12が駆けつけ、ケガレシアを吹っ飛ばす。一方、座敷わらしは、まだ歌を待っているよう。そこで、走輔、連、範人、軍平、大翔の5人でアイドルユニット“G5プリンス”を結成。

そのカッコいいパフォーマンスに、座敷わらしは大喜び。とびっきりの笑顔が戻ったのだ。実はこの座敷わらしは女の子。だから、女の子グループより、男の子グループに萌えていたらしい。ゴーオンジャーと「もうイタズラはしない」と約束した座敷わらしは、笑顔でゴーオンジャーを見送ってくれたのだった。