Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32（如无特别说明，这里的STM32指的是Cortex-M3的核）上编写程序中所产生的错误，造成Hard Fault错误的原因也是最为纷繁复杂的。由于能导致该错误的原因很多，所以一但出现，比较难找到其原因。网上有很多类似的这种方法，嘉立创钢网现在我将其稍加整理，并结合我曾经遇到过的问题，详细说明。

硬fault 是总线fault、存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果。如果这些fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault，也按硬fault 处理。在NVIC 中有一个硬fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault 的原因。如果不是由于取向量造成的，则硬fault 服务例程必须检查其它的fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。

1 寄存器描述

首先查看硬故障寄存器，判别原因。激光钢网

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硬fault 是总线fault、存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果。如果这些fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault，也按硬fault 处理。在NVIC 中有一个硬fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault 的原因。如果不是由于取向量造成的，则硬fault 服务例程必须检查其它的fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。

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