什么是公司注册登记(或设立登记)呢?公司注册登记是公司登记注册机关依照国家法律规定，通过一定的法律程序，确认公司资格的活动过程，是国家行使监督管理职能的一种手段。登记的主要目的是通过法律手段确认公司的合法地位，保障公司的合法权益，取缔非法经营，维护社会经济秩序。

有限责任公司在名称预先核准，制订公司章程，完成出资，召开股东会、董事会、监事会的会议后，公司设立工作即进入最后阶段——申请公司注册登记阶段。

有限责任公司的登记申请工作，应由公司全体股东指定的代表或委托代理人来完成。

具体的步骤是由指定的代表或委托代理人到公司登记机关提出申请登记的请示，并领取“公司设立登记申请书”，然后，由公司登记受理人员向申请者说明申请登记应提交的文件，申请者按照要求提交有关文件，公司登记机关受理并查收应提交的材料进入审查核批程序，受理后发给“受理通知书”，在受理之日起30日内做出核准或不予核准的决定。

申请设立有限责任公司，应向公司登记机关提交下列文件：

①公司董事长签署的设立登记申请书;

②全体股东指定代表或共同委托代理人的证明;

③公司章程;

④具有法定资格的验资机构出具的验资证明;

⑤股东的法人资格证明或者自然人身份证明;

⑥载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或聘用的证明;

⑦公司法定代表人任职文件和身份证明;

⑧企业名称预先核推通知书;

⑨公司住所证明。

法律、行政法规规定设立有限责任公司必须报经审批的，还应当提交有关机关的批准文件。