AVR X-Copy Final Step ;) Amiga Floppy Disk Reader

Witam, chciałbym przestawić efekt mojej pracy. Pewnego razu przy porządkach natknąłem się na mnóstwo moich starych dyskietek do komputera Amiga. I tu zrodził się pomysł "a może da się to jeszcze jakoś odczytać?". Efektem tego pomysłu jest to urządzenie - AVR X-Copy Final Step (X-Copy - bardzo znany wśród amigowców, program do kopiowania dyskietek). Zadaniem urządzenia jest wykonanie kopii dyskietki, wynik zapisywany jest jako obraz dyskietki na karcie SD. Obraz dyskietki jest zapisywany w formacie ADF, można go wykorzystać w emulatorze Amigi UAE. Oprócz pliku ADF zapisywane są jeszcze dwa pliki, LOG plik tekstowy z historią zdarzeń i SFV (Simple File Verification) - plik tekstowy z sumą kontrolną CRC32.

Jako baza do wykonania projektu posłużyło mi Arduino MEGA z mikrokontrolerem ATmega 1280. Urządzenie jest wykonane w formie dodatkowych płytek (shieldów).







Są to pierwsze dwustronne płytki, jakie wykonałem - pewnie niektórzy zauważą, że jedna z płytek jest lekko podtrawiona Tu się okazało, że moja drukarka wcale nie drukuje w kolorze czarnym

Do odczytu dyskietek posłużyła mi standardowa stacja dyskietek 3,5 cala (testowałem na NEC FD1231H i SAMSUNG SFD-321B). Oprogramowanie napisane jest w BASCOM'ie plus wstawki asemblera. Po kompilacji wsad ma 20,5kB. Kod źródłowy, wsad i schematy są w archiwum, schematy są rysowane przez początkującego hobbystę, więc proszę o wyrozumiałość

Na razie wykonałem kopię około 80 dyskietek, z czego 3 nie mogłem całkowicie odczytać.


Link




Source, HEX, bin i PCB:

Projekt bardzo ciekawy, nic tylko zrobić teraz w drugą stronę tj. z obrazu na SD do amigi i zrobić konkurencję do HxC Floppy Emulatora

tronics napisał:

Projekt bardzo ciekawy, nic tylko zrobić teraz w drugą stronę tj. z obrazu na SD do amigi i zrobić konkurencję do HxC Floppy Emulatora

Bardzo fajne, jeżeli ktoś ma od tego dyskietki xD Tak z ciekawości, ile kopiuje się jedna dyskietka ?

PS. Na DIY jest zakaz dawania prowizji na pliki...

BraciaMrok napisał:

PS. Na DIY jest zakaz dawania prowizji na pliki...

Fajny projekt Choć jest tego typu projektów multum na mikroprocesorze "PIC" ale mimo tego ....
Do Autora ! PIĘKNA ROBOTA...

A co do kolegi "BraciaMrok" nie bądź skąpy... w końcu i Autora postu też kosztowało to CZAS...
Wiec na przyszłość radził bym zmienić podejście...

Pozdrawiam Siles

BraciaMrok napisał:

Bardzo fajne, jeżeli ktoś ma od tego dyskietki xD Tak z ciekawości, ile kopiuje się jedna dyskietka ?

Projekt ciekawy, chociaż mało przydatny (pomijając już Amigowców) bo wszystkie adf-y od dawna wiszą w sieci.

R-MIK napisał:

Twoje urządzenie przeprowadza test pamięci ram, jakim algorytmem?

rafcio363 napisał:

Projekt ciekawy, chociaż mało przydatny (pomijając już Amigowców) bo wszystkie adf-y od dawna wiszą w sieci.

R-MIK napisał:

(...) Zrób test algorytmem march Link, w ten sposób wykryjesz błędy na magistrali danych jak i adresowej, łącznie z określenie który bit magistrali jest uszkodzony.

Ale czy wyjście danych ze stacji dyskietek nie wymaga filtrów do detekcji logicznego 0 i 1?

leniuk napisał:

Ale czy wyjście danych ze stacji dyskietek nie wymaga filtrów do detekcji logicznego 0 i 1?

Witam. Chciałem powiedzieć, że układ jest bardzo pomysłowy i cieszę się, że ktoś dostrzega urok starych programów i gierek, które już dawno wyszły z użycia. Chciałem jednak zapytać, jak wygląda sprawa z danymi z głowicy? Kolega napisał:

pandy napisał:

nie wymaga - na plycie napedu jest uklad ktory analogowo obrabia sygnal z glowicy odczytu i zamienia na postac cyfrowa.

Dziękuje koledze pandy .

Ture11 napisał:

Kiedyś próbowałem sprzężyć Atmegę ze stacją dyskietek, wychodziło ruszanie głowicą i silnikiem, ale na elektrodzie dowiedziałem się, że dane z głowicy są przetwarzane dopiero na płycie głównej, więc sobie darowałem... Jak jest na prawdę? Myślę, że autor musiał przejść przez ten etap... Mógłbym więc prosić o podpowiedź?

      Dyskietka DD     Dyskietka HD   odpowiada bitom 



Ta    4us                   2us                10



Tb    6us                   3us                100



Tc    8us                   4us                1000   

' Tak zakodowany jest początek sektora $AAAAAAA44894489 "magic word":

'

'  A |  A |  A |  A |  A |  A |  A | A |   4   |    4   |   8  |    9   |   4   |    4   |   8  |    9

' 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 0 | 100 0 | 100 | 1000 | 100 | 1 0 | 100 0 | 100 | 1000 | 100 | 1 .....

'

'  1    2    3    4    5    6   7      8      9      10    11     12    13     14     15    16     17

   user's data bit      MFM coded bits

   ---------------      --------------

           1                    01

           0                    10 

           0                    00 

I've build it and only had some trouble with finding the right fuses of the Arduino Atmega 2560 board.
Also there was a little bug on line 45 in the Author's BASCOM-Avr program that kept it from going.
[just remove the &H; before Dim Ram(&H8000;) to get it working !].

Thomasz Sadzikowski !! Man you did a hell of a job to make this fine piece of hardware on an Arduino Board !
The only thing it still can't do is of course read protected discs, for instance Nibbled ones. But furthermore it works great !

I translated everything from the original Polish version to a correct English BASCOM-Avr version and when someone is interested they can contact me.
(Av.bemmelen@hotmail.com)

As mentioned above in my preceeding mail, the X-copy Amiga Floppy to SD card copier generates a BASCOM-Avr Xram out of space error.

Therefore line 45 needs to be adjusted from "Dim Ram(&H8000;) As Xram Byte At &H2200; " to => Dim Ram (&H5E01;) As Xram Byte At &H2200; .

As defined in the program the Xram starts at &H2200; (where the internal Sram ends) and therefore is only &H5E01; free space.

And again a big thanks to Thomasz Sadzikowski for his big programming efforts in making this wonderful Amiga Floppy copier !!

Albert van Bemmelen, Weert.

Możesz proszę zamieścić schematy w formie obrazków? Nie mam tutaj EAGLE.
Chcę zobaczyć jak połączyłeś to wszystko ze stacją FDD.
Pozdrawiam
JH

Attached a video of the perfect working copier !

(Still can't see it after uploading ??)

Alectronic napisał:

As mentioned above in my preceeding mail, the X-copy Amiga Floppy to SD card copier generates a BASCOM-Avr Xram out of space error.

Jimi Hendrix napisał:

Możesz proszę zamieścić schematy w formie obrazków? ...

For all Amiga enthousiasts hobbyists I'd like to mention that about 10 years ago there was another smart Italian guy (Veneri ? I lost his name in time), made Afr 1.0 (Short for: Amiga Floppy Reader).

I've build that project then also and it worked fine ! But that project had only a pc LPT port connection and only worked with an original Amiga 1010 3,5 inch drive attached to it. But if people want a direct pc connected copier they could use that project.

For anyone who needs to know : When build, use LPT 1 EPP mode $378/IRQ7.
(tested in the year 2001 on a A7V1200 Asus pc.)

Also note that you need to attach pin1 of the 74ls164 chip on the board to Vcc to work because it abusively wasn't going anywhere. And when you use a DC adapter you probably need about 14 Volts !

Keep on the good work, all of you guys !(or girls ?!)
Greetings.
Albert van Bemmelen, Weert.