临朐历史悠久，境内已发现北辛、大汶口、龙山文化遗址64处，文化遗存丰富。史料载，黄帝曾登封沂山，帝尧之子丹朱封于丹水。夏、商分别为季荝氏、逄伯陵封地。西周为骈邑。春秋战国时属齐国，为齐相管仲封地。秦朝分属齐郡和琅琊郡。西汉设有临朐、朱虚、挍三县和缾、临原两个侯国。东汉，有临朐、朱虚二县，皆属青州。三国及魏晋，境内仍设临朐、朱虚二县，初，临朐属徐州东莞郡、朱虚属青州城阳郡，后同属东莞郡。南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平五县。隋朝将各县统一为临朐县。唐、宋属青州。元朝属益都路。明、清属青州府。民国初，废府设道，临朐县属胶东道。1925年改属淄青道。1928年废道，临朐县为省直辖。1938年改属山东省第八行政督察区所辖。1940年4月，临朐县抗日民主政府成立。1943年9月，共产党领导临朐县政府建立，隶属鲁中行政区第四（沂山）专区。1945年10月，原第三专区撤销，第四专区改为第三专区，临朐亦随之改属第三专区。 1948年7月， 属鲁中南行政公署第三（沂山）专区。1949年7月改属昌潍专区。1967年3月改属昌潍地区。1981年7月，昌潍地区改名为潍坊地区，临朐县亦改属潍坊地区。1983年10月潍坊地区改称潍坊市，临朐县改属潍坊市辖。