狗的聽力很好，同時音頻範圍比人更廣，可以接收40～50000Hz的音頻。綜合來說，狗的聽力是人類的16倍。狗不僅可以分辨極為細小的高頻率的聲音，同時對音源的來源判別力也很好，可以辨別遠方傳的聲音。狗狗在夜深人靜時發出警戒聲，可能就是牠聽見人類無法察覺的聲音。
▲不同的狗耳型態對狗聽力有很大影響，立耳及垂耳犬的警戒力就有差別。平時就是立耳的狗，較垂耳犬反應更好一些。
狗雖然聽力很好，但由於對頻率接收較人類高，因此人類生活中有些聲音，對狗狗會是種逆境刺激，會讓狗狗不舒服。例如鞭炮聲、吸塵器聲，都容易讓狗覺得痛苦，甚至對狗聽力有不良影響。市面上有超音波式驅狗器，也是利用人類聽不到的高頻聲，來讓狗狗不舒服。這類產品雖然很有用，但使用時需小心使用，避免附近居家狗狗也造成影響。
由於狗狗的聽力較人類好，對部份聲音的反應也比較大，除了透過早期減敏訓練改善外，若是狗狗實在無法接受，飼主也要儘量避免，否則容易對狗狗健康及情緒造成不好影響。
和人類一樣，狗聽力退化也是正常的。狗在成年期聽力會逐健退化，老年期後退化更為明顯。這也是老犬警戒力、活動力變差的原因之一。有些老犬聽力退化嚴重，需要用較大聲音來呼喊。主人也可利用手勢、拍打地板振動，來維持聽力不佳狗狗的日常生活品質。
