Do Baníku přišel tento rodák z Křenovic v roce 1970, odehrál rekordních 381 ligových zápasů, většinu z nich s kapitánskou páskou, připsal si na konto 26 ligových branek. Čtyřicetkrát nastoupil v reprezentaci, patřil k hráčům, kterým Baník přirostl k srdci a zůstal modro–bílým barvám věrný po celou kariéru až do roku 1986.
Tento vynikající stoper dominující v hlavičkových soubojích byl pilířem baníkovské defenzivy a vytvořil výbornou dvojici s Liborem Radimcem.

Po skončení aktivní činnosti se vydal na trenérskou dráhu, v devadesátých letech působil několikrát na pozici asistenta trenéra ligového celku, v roce 2000 byl krátce trenérem A týmu Baníku, úspěšně vedl i mládežnické celky. Nyní trénuje dorost Slezského FC Opava.

Fanoušci mohou potleskem poblahopřát Vojáčkovi už v sobotu na Bazalech během utkání se Žižkovem, kdy se k zástupu gratulantů připojí i vedení Baníku.

(vrt)