O Monumento das Linhas de Torres foi projetado pelo então tenente-coronel da Artilharia Joaquim da Costa Cascaes, por indicação do Marquês de Sá da Bandeira.
O projeto apresentado recebe a sua aprovação em final de Agosto de 1874 e, no ano seguinte, iniciam-se os trabalhos que ficariam concluídos em 1883. A estátua (a clássica figura grega de Hércules) representada com 3 dos seus mais conhecidos atributos, a barba, a pele do leão e a clava) foi executada pelo escultor Simões de Almeida. O fuste corresponde a uma peça de mármore proveniente de Pêro Pinheiro.
Este monumento pretende comemorar a vitória das tropas anglo-lusas sobre os exércitos napoleónicos e a própria construção das Linhas de Torres Vedras, enquanto representação da tenaz resistência dos exércitos aliados face ao invasor e baluarte da defesa valorosa da independência da Península Ibérica.
Nele foram colocadas, em 1911, duas placas de homenagem aos engenheiros militares envolvidos nesta extraordinária missão, o tenente-coronel de Engenharia, Sir Richard Fletcher do Exército Inglês (cuja competência e incansável atividade se deve a rápida construção das Linhas de Torres Vedras) e Neves Costa, Oficial do Real Corpo de Engenharia (a quem se devem os estudos fundamentais do terreno em que foram levantadas as Linhas).
