Terdapat 17 susur galur pangkat dalam TDM bermula daripada Prebet sehingga ke Jeneral yang boleh dibahagikan kepada dua kategori iaitu kumpulan Pegawai dan kumpulan Lain-lain Pangkat (LLP).
Kumpulan Pegawai. Kumpulan ini bermula daripada Leftenan Muda hingga ke Jeneral dan terbahagi kepada tiga kelompok iaitu:
- Kumpulan Pegawai Kanan. Bermula daripada Leftenan Kolonel, Kolonel, Brigedier Jeneral, Mejar Jeneral, Leftenan Jeneral dan Jeneral:
- Kumpulan Pegawai Medan. Terdiri daripada pegawai berpangkat Mejar:
- Kumpulan Pegawai Muda. Bermula daripada Leftenan Muda, Leftenan dan Kapten:
Kumpulan Lain-lain Pangkat. Kumpulan ini bermula bermula dari Prebet sehingga Pegawai Waren I dan terbahagi kepada tiga kelompok iaitu:
- Kumpulan Pegawai Tidak Tauliah (PTT) Kanan. Bermula daripada Sarjan, Staf Sarjan, Pegawai Waran II dan Pegawai Waran I:
- Kumpulan Pegawai Tidak Tauliah (PTT) Rendah. Bermula daripada Lans Koperal dan Koperal:
- Prebet. Tidak mempunyai pangkat.