Konzept und Systemarchitektur

Systemarchitektur

 

 

  • Quadkopter mit FlightControl Mainboard
    • Stabilisierung und Steuerung
    • Bereitstellung von Lage- und Hardware-Informationen
  • Gumstix Embedded System
    • Embedded Linux mit Java Virtual Machine
    • Schnittstellen zur Anbindung des Flight Controls,
      der GPS-Maus und der Telemetrie
  • Bodenstation mit platformunabhängiger Kontrollsoftware
    • Anzeige der Telemetriedaten
    • Anzeige des Videobilds
    • 3D Modell des Quadkopters
    • Anzeige der Position des Kopters auf Kartenmaterial
  • Mini Kamera zur analogen Videoübertragung
  • xBee Funkmodem zur sicheren Datenübertragung zur Bodenstation