Konzept und Systemarchitektur
- Quadkopter mit FlightControl Mainboard
- Stabilisierung und Steuerung
- Bereitstellung von Lage- und Hardware-Informationen
- Gumstix Embedded System
- Embedded Linux mit Java Virtual Machine
- Schnittstellen zur Anbindung des Flight Controls,
der GPS-Maus und der Telemetrie
- Bodenstation mit platformunabhängiger Kontrollsoftware
- Anzeige der Telemetriedaten
- Anzeige des Videobilds
- 3D Modell des Quadkopters
- Anzeige der Position des Kopters auf Kartenmaterial
- Mini Kamera zur analogen Videoübertragung
- xBee Funkmodem zur sicheren Datenübertragung zur Bodenstation